RAV4 II 2001 2.0 kontrola ABS zaświeciła się podczas jazdy

Witam,
Jechałem dzisiaj zwykłą, prosta drogą i nagle zaświeciła mi się kontrolka ABS. Nie najechałem na żadną nierówność, ani też nie hamowałem wtedy - po prostu podczas zwykłej jazdy zaświeciła. Teraz cały czas świeci i nie gaśnie.

Czy ktoś miał podobną usterkę ?

Mogę jedynie dodać, że przez kilka ostatnich dni czasem zdarzało się, że przy lekkim hamowaniu klocki zacharczały w sposób właściwy dla włączenia się ABSu. Nawierzchnia wtedy zawsze była sucha.

Pozdrawiam

może sprawdź czujniki-to najczęstszy powód

Dzięki, tak zrobię

przy okazji sprawdź stan płynu hamulcowego i klocków, oraz stan tarczy/kołnierza dla czujnika ABS